同样的颜色、同样的形状、同样的纹理，肉眼几乎看不出任何区别的两颗花生，机器人伸出指尖，轻轻按压了一下，随即做出判断：左边是真的，右边是模型。
公司情报专家《财经涂鸦》获悉，7月17-7月20日，一目科技亮相2026人工智能大会（WAIC2026）。现场，“真假花生辨认”成为展台最受欢迎的环节之一。
与此同时，一目科技还展示了五指集成视触觉灵巧手。在演示屏幕上，观众可以清晰地看到，机械手抓取过程中，每根手指的压力分布、接触区域和滑移趋势都在实时可视化呈现。
对于Physical AI而言，每一次接触，都是机器人认识世界的一次学习；每一次抓取，都会产生新的Ground Truth。
在很长一段时间里，机器人并没有学会如何获得这些物理真值。它们能看到物体的样子，却感受不到物体的硬度、摩擦力与弹性。这是因为传统的力传感器无法直接感知“形变”。
为此，一目科技给出的答案是：视触觉（Vision-based Tactile）技术。
与传统力传感器不同，视触觉可在柔性材料内部建立光学观测系统。当机器人与物体发生接触时，材料会产生微米级的形变，内置的光学系统实时记录这些变化的图像，再通过AI算法还原出压力分布、剪切力、纹理、滑移趋势等丰富的物理信息。
这不是在“测力”，而是在“看见形变，理解力”。真假花生识别，便是这一原理最直观的体现。
对于具身智能而言，真正稀缺的并不是一颗传感器，而是由传感器持续产出的高质量物理交互数据。一目科技正在做的，正是构建Physical AI基础设施。
为填补连接物理世界与智能系统之间缺失的一层，一目科技搭建了一套完整的基础设施体系。
底层，是视触觉传感器持续采集真实交互数据；中间层，通过数据采集系统和触觉编码模型（Tactile Transformer Encoder），将复杂的物理交互转化为模型能够学习的结构化知识。
“我们不仅仅是在编码触觉，而是在通过海量的交互，让机器人学习GTM（Grounded Transition Model），最终形成机器人的Affordance（可供性）能力——即在什么条件下、对什么对象、施予什么力、得到什么结果。上层，结合虚拟仿真平台，不断扩展真实数据的覆盖范围，形成真实世界、数据世界和模型训练之间持续迭代的数据闭环。”一目表示。
此次WAIC展出的视触觉产品矩阵、五指集成灵巧手、数据采集系统、虚拟仿真平台，以及覆盖生产制造、生活服务、精密实验等不同场景的应用展示，共同组成了这一完整链路。一目科技希望提供的不仅是一款视触觉产品，而是一套让机器人能够持续理解物理世界的能力。
从看见世界到理解世界，从识别物体到理解交互，Physical AI正在进入新的阶段。机器人真正需要学习的，不是互联网上的海量图片，而是物理世界的内在规律。智能的本质是压缩，但这种压缩必须经过物理现实的检验。围绕真实交互建立的数据能力，正在成为机器人迈向开放环境的重要基础设施。
今年WAIC，一目科技展示的不只是全栈视触觉方案，更是在尝试回答一个属于整个行业的问题：机器人如何真正理解物理世界。
