记者丨赵云帆 编辑丨郑世凤 张明艳
8月6日，宇树科技（688836.SH）公告IPO发行价为150.8元/股，相关网络路演活动将在8月7日进行。若本次发行成功，公司预计将募集资金60.99亿元，扣除发行费用后的募资净额约为59亿元。
这笔“巨款”将投向何处？市场对其A股供应链业务合作方的关注随之迅速升温。
从IPO募投方向来看，宇树科技85%的募投资金将投向各类研发项目，四大方向分别为智能机器人模型研发20.22亿元、机器人本体研发11.10亿元、新型智能机器人产品开发4.45亿元、智能机器人制造基地建设6.24亿元。
其中，制造基地建成后，将形成年产7.5万台人形机器人和11.5万台四足机器人的产能，相较2025年人形机器人超5500台的出货量，提升13倍以上。
虽然产能激增，但未来产能利用率是否会“打满”、何时“打满”，仍需打上问号。
值得注意的是，与特斯拉人形机器人业务相比，宇树、智元等中国人形机器人企业倾向于模组自研，因此其在A股的业务受益方也与特斯拉大不相同，其价值含量不及模组整供，投资者应注意风险。
号称“模组自研”，供应商成疑
对于公司的整个供应链结构，宇树科技在招股书问询回复中明确提及其模组自研的倾向。
比如，在"一体化关节模组"大类下，宇树官方对减速器、电机、编码器、驱动器、散热等零件供应口径为："自主设计研发，零部件定制采购，自主装配。"
而电机本体方面，宇树科技此前宣传以自主研发电机（包括电磁方案、定子转子结构等）为主，自研模组的零部件为定制化外采。
此前，宇树科技相关人士在2026年7月亚布力论坛的公开表述称："公司电机上游仅铜线、磁铁等原材料供应商……自主设计电磁方案、定子转子扁线绕组、磁钢装配工艺，自建电机产线……不外购成品电机、电机模组、定子转子半成品。"
值得注意的是，此前卧龙电驱被市场广泛理解为宇树科技的核心电机供应商之一。但根据宇树科技“不外采成品电机、电机模组”的表述，卧龙电驱向宇树科技直供成品电机或电机模组的可能性被排除；不过，卧龙电驱仍可通过联合研发、定制零部件等方式深度参与宇树科技供应链。
从官方表述来看，2024年，宇树科技与卧龙电驱曾建立"宇树-卧龙电驱联合机器人电驱动实验室"，共同研发下一代高性能机器人专用电机和驱动系统；同时卧龙电驱还参与宇树机器人在电力、石化、应急救援等多领域的场景应用开发；双方也一起参投了浙江省人形机器人协同创新中心。
此外，卧龙电驱通过宇树科技上市前第七大股东金石成长（持股宇树科技4.15%），少量参与针对宇树科技的IPO投资。
另一方面，虽然宇树科技已经几乎实现关节模组自研，但零部件、减速器等功能性模组或仍基于外部供应。
比如，轴承环节，长盛轴承2025年在互动易回复投资者提问时表示，与宇树科技的合作正在有序推进中，已签订合作协议并取得订单，合作产品主要为应用于机器人关节处的自润滑轴承，该类产品已实现小批量生产销售，在公司主营业务收入中占比低（不足1%）。2026年1月公司再次在互动平台表示合作有序推进。
除此之外，美湖科技去年曾明确取得宇树科技供应商代码、完成资质定点等。绿的谐波作为A股减速器“第一股”，也一直被券商列为宇树科技潜在供应商之一。
灵巧手、视觉、电池、MCU领域或非全自研
虽然宇树科技在一体化关节模组和其电机上以自研为主，但在灵巧手电机与传感器、视觉传感器、电池等方面却未明确提及是否自研。
招股书显示，宇树科技将灵巧手与一体化关节模组并列为自研模组。但从供应链实际出发，用于灵巧手的小型空心杯电机、用于机器视觉的半导体模组以及锂电池，与机器人整体模组技术差异较大，其自研概率也较小。
灵巧手方面是唯一存在较大预期差的部分。
此前券商对宇树G1的拆机结果显示，其使用了因时机器人的灵巧手模组。但此后宇树科技发布自研灵巧手Dex3（三指）、Dex5（五指）系列，彰显灵巧手环节自研趋势。
当然，灵巧手作为人形机器人中价值含量最高的部分，其触觉传感器依然较难由宇树科技自研，而汉威科技旗下苏州能斯达长期被券商研报锁定为宇树科技的触觉传感器供应商。
除触觉传感器外，整体来看，对于广义的机器人MCU（感知、决策），宇树科技势必会向外部采购相关芯片用于自研模组，但采购总量较为有限，对相关公司的直接影响也较小。
帝奥微在投资者互动平台表示，公司的低电压/超低功耗USB3.2 Gen1 Redriver产品已经应用到宇树科技人形机器人中，目前相关机器人芯片产品销售额占公司总体销售额比例较小。
奔图科技同样通过互动平台宣布，其数模混合芯片产品已实现对宇树科技的批量出货；公司此前详细说明，旗下极海微电子针对人形机器人应用研发了包括关节控制器、灵巧手实时控制DSP芯片等在内的全面芯片解决方案，每台人形机器人及其配套充电和遥控设施可使用约100颗芯片。瑞芯微的芯片方案应用于宇树科技的人形机器人、四足机器狗等产品。
深圳华强亦在互动平台表示，公司与宇树科技已建立合作关系，向宇树科技提供芯片等电子元器件。
除此之外，电气部件供应也属此类，但这一环节可替代性也较强。
相关公司方面，蔚蓝锂芯透露，公司子公司天鹏电源是宇树科技的重要供应商，双方合作可追溯到2020年。凯旺科技则在业绩说明会上确认，与宇树科技已合作两年以上，主要供应线缆及精密线缆组件等产品，整体占比较低，不超过1%。
创世纪在互动易平台回复投资者提问时表示，2022年至今公司向宇树科技持续供货，双方已建立良好合作关系，宇树科技成为公司在人形机器人领域重要的长期合作客户，不过该类客户占公司整体营收比例较小。
数据采集与场景合作或受益
值得注意的是，在不涉及机器人本体制造的领域，也有不少上市公司将受益于宇树科技IPO带来的产品规模、具身智能训练规模的扩大。
凌云光联合宇树科技提出具身智能研发训练解决方案，以公司自主研发的动捕系统FZMotion为基础，面向包含人形机器人的多场景应用，为宇树等机器人厂商提供规模化数据采集与量产检测服务。
盛通股份在深交所互动易透露，公司分别于2022年7月、2024年5月与杭州宇树科技有限公司、深圳市优必选科技股份有限公司签署合作协议，在产品课程、教学活动、赛事活动、区域生态合作、行业标准建立等层面开展多维度合作，助力四足机器人教育、人工智能教育的普及和发展。
科大讯飞则公开表示，与宇树科技在人工智能及机器人领域保持着良好合作。
科达自控称，公司与宇树科技等合作开展“矿用多足特种机器人联合研究室”项目。
国脉文化与宇树科技在机器狗、机器人的销售服务和解决方案上有合作。涛涛车业与宇树科技在机器人北美等海外市场开拓、C端场景探索与产品二次开发销售、商业化落地等领域开展全面合作。
需要指出的是，总体来看，宇树科技上市对人形机器人行业的发展路径有指引作用，但对产业链整体的直接带动效应却相对比较有限。
有北京投行人士近期在接受记者采访时指出，宇树科技的上市之所以未能有效刺激市场对人形机器人概念的炒作，主要是由于宇树科技并不像特斯拉一样将重要机器人模组委外代工，而是坚持大部分环节自研以提高自主性能，保证模型训练的一致性等。
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