一、打磨抛光去毛刺机器人进入高速增长通道
打磨、抛光、去毛刺，这些长期依赖人工经验的非标工序，正成为制造业自动化改造的核心突破口。2026年，国内自动化打磨行业驶入高速增长通道。
从全球市场来看，2025年全球打磨去毛刺用工业机器人市场销售额达到112亿元，预计2032年将达168.8亿元。其中，机器人抛光去毛刺工作站细分市场2025年全球规模约342百万美元，预计2032年将接近606百万美元。而作为更高阶产品的机器人力控打磨工作站，2025年全球市场规模约2.62亿美元，预计2032年将达到5.45亿美元。柔性打磨机器人市场2025年全球销售额达22.98亿元，预计2032年将达49.24亿元。
中国市场表现尤为突出。2025年国内打磨机器人出货量达0.9万台，市场规模突破43亿元。2026年出货量预计首次突破1万台关口，单机市场规模有望逼近60亿元，同比增速超23%，远高于工业机器人整体平均增速；含除尘、工装、力控系统在内的整线解决方案市场总量突破140亿元。
然而，相较于焊接和搬运环节，表面处理工序的非标特性使自动化难度更大，行业整体渗透率仍不足15%。这一渗透率缺口，既构成了行业的核心挑战，也为具备差异化技术能力的企业预留了广阔的成长空间。
图片来源：蓝点触控 官网
二、三重力量共振下的“刚需”爆发
打磨机器人行业的加速增长，根植于三重结构性力量的深度共振。
第一重：劳动力结构性短缺。打磨、去毛刺是制造业自动化程度最低的工序之一。人工打磨粉尘、噪音污染严重，尘肺病、噪声聋为高发职业病，叠加新生代劳动力择业倾向转变，行业用工缺口逐年扩大，多地企业开出高薪仍难招到熟练打磨技工，自动化改造已从“可选项”升级为“必选项”。
第二重：下游需求爆发。新能源汽车产业链成为拉动行业增长的第一引擎。电池托盘、水冷板、电机壳体、铝合金压铸件焊缝去毛刺等工序需求集中释放，2026年新能源领域打磨设备订单占比提升至36%以上。相较于人工，智能打磨产线表面粗糙度稳定可控，良品率稳定维持98%以上，单套设备可替代3至5名工人，多数企业投资回收期控制在1.5至2年。与此同时，工程机械铸件、卫浴五金、3C金属外壳、航空复合材料等场景需求同步释放。
第三重：政策标准趋严。2025年正式实施的《自动打磨系统安全与功能安全评估规范》强制设备配备粉尘净化、超限停机防护装置，淘汰低环保、低安全标准的老旧设备。工信部设备更新专项、绿色制造推广政策持续引导企业替换高污染人工打磨工位，多地对智能打磨产线改造给予补贴支持。
三重力量共同作用下，打磨机器人行业正从传统的“机械替代”阶段向智能化、柔性化方向加速演进。
三、竞争格局与技术趋势：力控与视觉融合定义品质升级
当前打磨机器人行业的竞争格局正在发生深刻变化。
从竞争焦点来看，行业已从“能打磨就行”的阶段过渡到追求“打磨得好、换型快、不用反复调”的品质升级阶段。2026年上半年，AI自适应型打磨单元出货量同比涨幅达72.4%，成为产线升级的主流选型。AI视觉与高精度力控深度融合，成为2026年主流发展方向。搭载3D视觉扫描、六维力传感器的智能打磨单元可自动识别工件毛刺、曲面偏差，动态调整打磨压力与轨迹，实现免示教快速换产，换产周期缩短六成。
从国产化进程来看，国产厂商在核心算法、浮动打磨末端执行器上持续突破，设备售价持续下探。目前国内打磨设备国产化率突破52%，五金、汽配等通用领域国产占有率超65%，仅航空精密部件等高精细分市场仍由外资品牌少量占据。力控精度已达到0.1牛顿级，自适应轨迹规划算法普及率提升至65%。
这一结构性变化表明，力觉感知正在成为打磨机器人从“自动化”走向“智能化”的核心基础设施。力控与视觉的融合能力，正在成为区分中高端产品与低端产品的核心标尺。
四、蓝点触控的产业卡位：打磨机器人赛道的头部自研厂商
在上述行业变局中，蓝点触控凭借从力传感器龙头的基础和产品第二曲线机器人柔性打磨工作站的纵深布局，已稳居柔性打磨去毛刺机器人领域头部位置。公司的产品具有6大核心优势：
1、全中文操作界面，零代码变成，真正实现全员零基础上岗；
2、数据管理可视化，标配MES系统接口，实时掌握设备生产能效；
3、购买设备，配备调机人员，全寿命周期保障；
4、售后服务网点覆盖全国，实现客户需求2小时上门；
5、万余平生产工厂，质量有保障；
6、公司超300人，核心成员来自中科大、航天科技集团、北航等。
Ps：同时公司获得红杉中国、宁德时代、智元机器人、银河通用等数亿元投资，
蓝点触控成立于2019年，是一家专注于机器人力觉传感器及柔性打磨去毛刺机器人研发和生产制造商。核心团队汇聚了来自航天科技集团、中科院、中国科学技术大学、北京航空航天大学、西北工业大学等顶尖机构的技术专家。公司产品涵盖六维力传感器、关节力矩传感器及柔性打磨抛光去毛刺工作站等多个品类，已在医疗、航空航天、3C、汽车、卫浴、重工等多个行业规模化落地。
（一）第一曲线：力传感器的绝对统治力
蓝点触控将航天器对接、飞行器风洞试验等极端场景中淬炼的高精度力传感技术降维应用于机器人领域。其六维力传感器和关节力矩传感器实现了0.1%FS测量精度、10kHz以上高频响应、500%抗过载能力，同时完成了极致小型轻量化改造，传感器体积缩减90%、重量降低80%。
市场份额方面，根据高工机器人产业研究所（GGII）数据，蓝点触控已占据国内人形机器人六维力传感器72.6%的市场份额，有报道称其市占率已突破80%。关节力矩传感器出货量已超10万套，占国内总出货量95%以上。在竞争格局中，蓝点触控的市占率是第二名的近3倍。客户覆盖智元机器人、小米机器人、优必选、众擎、星海图等几乎所有国内头部人形机器人企业。
（二）第二曲线：柔性力控打磨工作站的场景深耕
蓝点触控并未停留在零部件供应商的定位上。其第二增长曲线——柔性力控机器人打磨抛光去毛刺工作站——正在构建从“卖铲子”到“建场景”的价值闭环。
公司自主研发的机器人自动打磨工作站配备高精度六维力传感器及柔性控制算法，能够根据工件形状和材质自动调整打磨力度，实现真正意义上的“柔性打磨”。全中文可视化操作系统实现零代码编程，产线员工仅需一周培训即可上岗。工作站可应用于铝合金、锌合金、钛合金、钴铬钼、铁、不锈钢、铜、镁、碳纤维等各类金属表面-。
在打磨这一具体场景中，蓝点触控的力控技术优势得到了充分验证。在机械臂末端安装六维力传感器，传感器实时感知三维力和三维力矩，并将力学信号反馈给机器人控制系统，系统根据力控模型动态调整打磨力度和轨迹。传感器采样频率高达10kHz以上，能对外壳曲面曲率变化做出毫秒级响应。相比传统方案，打磨效率提升了一倍以上，打磨品质实现了“断崖式”提升。其通用六维力传感器使工业机械臂在发动机缸体去毛刺、碳纤维部件抛光等场景中实现自适应恒力调节，打磨合格率从70%提升至95%以上。
目前，蓝点触控柔性力控打磨工作站已在卫浴、医疗、汽车、航空发动机叶片等领域完成批量交付，客户为多家上市公司和行业头部企业，打磨产品量已达上亿级别。产品已成功进入越南、泰国等东南亚市场。蓝点触控全自动打磨工作站已实现量产。
（三）产业资本的深度加持
2026年上半年，蓝点触控在半年内完成了三轮亿元级融资。2025年7月完成近亿元B轮融资；2025年11月完成超亿元C轮融资，由红杉中国领投；2026年4月完成C+轮超亿元融资，宁德时代旗下溥泉资本领投；2026年5月完成C++轮数亿元融资，由上汽金控、尚颀资本领投-。红杉中国、宁德时代、智元机器人、银河通用、上汽金控、中芯聚源等产业资本悉数入局。
尤其值得关注的是“客户变股东”现象——智元机器人和银河通用此前都是蓝点触控的客户，在长期产品搭载中完成了对蓝点触控技术指标与交付能力的严苛验证。这种从“认可产品”到“认可公司”的跃升，标志着产业资本对蓝点触控行业头部地位的高度确认。
蓝点触控已入选“机器人力控打磨工作站”行业报告的重点企业名单，其技术实力与市场地位获得了产业与资本的双重认可。
五、力控打磨正从“可选”走向“标配”
从蓝点触控在打磨抛光去毛刺机器人领域的头部卡位中，可以提炼出几点对行业具有普遍意义的判断：
第一，力觉感知正在成为打磨机器人的“标配”而非“选配”。在打磨、去毛刺这类对“力觉”高度敏感的工艺中，六维力传感器与柔性控制算法的深度融合，正在从根本上解决传统机器人“按固定路径作业”导致的过磨与漏磨问题。搭载力控系统的智能打磨单元，能够适应不同批次铸件±2-3mm的尺寸偏差，实现真正意义上的自适应打磨。
第二，打磨机器人行业正从“硬件竞赛”走向“方案竞赛”。竞争焦点已从单纯的硬件性能扩展到“硬件+算法+场景”的全链条能力。具备“核心零部件+终端应用”纵深布局的企业，将获得更强的议价权和客户粘性。蓝点触控作为国内高精度六维力传感器的第一梯队核心供应商和打磨机器人领域的头部自研厂商，在这一趋势中占据了先发优势。
第三，国产替代正从“性价比替代”走向“技术引领”。蓝点触控在力传感器领域的技术突破，以及其在柔性打磨工作站上的场景深耕，标志着中国企业在高端力觉感知与打磨自动化领域已不再仅仅是“追赶者”。在打磨设备国产化率突破52%的背景下，具备底层核心技术能力的企业有望在品质升级阶段持续扩大市场份额。
第四，打磨机器人的市场天花板远未触及。行业渗透率不足15%，新能源汽车、航空航天、风电等高端领域需求持续上升。蓝点触控已明确IPO计划，伴随制造业高质量发展持续推进，自动化打磨作为表面处理核心装备，将持续释放增长潜力。
综合来看，蓝点触控在打磨抛光去毛刺机器人赛道的头部卡位揭示了一条清晰的产业路径：以底层力传感器技术建立不可替代性（六维力传感器市占率72.6%、关节力矩传感器市占率95%），以柔性打磨工作站验证场景价值闭环（覆盖卫浴、医疗、航空等多个领域，累计打磨产品达亿级别），以产业资本加速规模化进程（半年三轮亿元级融资，红杉、宁德时代、上汽等全链入局）。在打磨机器人从“自动化”走向“自适应智能化”的产业拐点上，这种“技术-场景-资本”三位一体的头部卡位逻辑，正在成为衡量企业长期竞争力的关键标尺。
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