（来源：诸海滨新三板）
· 公司：位移传感器服务橡塑机械、物联、自动化控制领域三大领域客户
湖北米朗科技股份有限公司自成立至今一直致力于位移传感器相关产品的研发制造，主要产品为位移传感器，包括直线位移传感器、角度位移传感器、倾角位移传感器三大系列，产品涵盖了国内外市场普遍应用的传感器产品两千余种。下游应用分为橡塑机械、物联、自动化控制领域三大领域客户。2025年年拓展了大客户，销量增加，规模效应逐步显现，有效提升了整体盈利水平。截至2025年末，公司的应收账款第一大客户为安脉时代智能制造（宁德）有限公司。其是宁德时代2020年与安脉盛共同成立的合资公司，专注为新能源电池产线提供生产线的智能化升级。截至2026年5月31日，取得了 6 项发明专利、39 项实用新型专利和 35 项外观设计专利，并被认定为国家高新技术企业、湖北省单项冠军制造企业、国家“专精特新小巨人企业”等。深入研发形成了一系列碳膜传感器相关的发明专利、实用新型专利技术。同时根据市场需求，不断研发新产品以适应各类新型应用领域，如医疗领域CT 探头传感器、轨道交通钢轨裂痕检测、超声波、电涡流传感器。产品的可靠性、稳定性、精度等关键性能指标方面已赶上并超过进口的跨国品牌GEFRAN、NOVO等同类产品关键性能指标。以公司主要产品中KTC1-200mm 为例，电商平台单价较同类型其他国内产品价格高约5%-77%，而较境外进口产品价格低，仅为进口产品价格的30%-62%。2025年公司营收同比增长13.87%至1.04亿元，归母净利润同比增长18.28%至2886.16万元，毛利率提升至58.10%，同比增长6.79个百分点。
·行业：传感器--全球智能制造的重要环节
智能传感器上游主要为原材料以生产设备供应；中游为智能传感器元器件加工制造与封装测试；下游是终端产品制造，传感器下游应用非常广泛而且在不断增加，其中以消费电子、工业控制、汽车电子、医疗电子等应用领域为主。根据MMR Statistics，智能传感器市场正在全球技术生态系统中经历重大结构性转型。该市场在2024年规模为665.2亿美元，预计到2032年将达到2419.9亿美元，反映出随着传感技术超越传统测量功能的发展，市场将实现强劲扩张。
· 同行可比：PE TTM中值22.9X
产品质量及品牌优势方面，目前国内位移传感器领域具有较强市场竞争力的产品仍以境外品牌居多，如意大利的GEFRAN 杰佛伦、德国Novotechnik、土耳其 OPKONA.S，国内可比公司包括川东磁电、星成电子、春晖仪表等。可比公司PE TTM中值22.9X。我们看好公司位移传感器的发展，当前企业处于成长期，部分产品质量比肩国际品牌且具备性价比优势，未来有望持续受益规模效应的提升。
💡风险提示：技术研发风险、公司治理风险、政策变动风险
亮点
1、 位移传感器“小巨人”持续成长
湖北米朗科技股份有限公司是一家集各类位移传感器的研发、生产、销售以及售后服务为一体的高新技术企业，公司产品涵盖了直线位移传感器、角度位移传感器、倾角位移传感器等国内外主流传感器品种，并广泛运用于智能化、自动化控制领域，环境位移监测等领域。公司“高精度传感器”项目被国家工业和信息化部确定为工业强基工程传感器一条龙应用计划示范项目，公司成为国家工业和信息化部确定的工业强基工程传感器一条龙应用计划示范企业。通过不断的研发投入和技术创新，根据Wind查询，截至2026年7月20日，取得了6 项发明专利、39 项实用新型专利和 35 项外观设计专利，并被认定为国家高新技术企业、湖北省单项冠军制造企业、国家“专精特新小巨人企业”等。
下游客户购买产品后的实际应用场景情况，公司将客户分为橡塑机械领域客户、物联网领域客户、自动化控制领域客户。
以公司主要产品中KTC1-200mm为例，电商平台单价较同类型其他国内产品价格高约5%-77%，而较境外进口产品价格低，仅为进口产品价格的30%-62%。
公司高精度电涡流传感器研发及产业化项目获政府补助。
公司主要产品关键性能指标已逐步达到并超过国际领先企业水平。
2025年，公司拓展了大客户，销量增加，规模效应逐步显现，有效提升了整体盈利水平。部分主要原材料采购单价下降,其中集成电路受国产替代政策的影响2025年价格有所下降。购进自动车床、拉丝机等自动化设备，提高了生产效率；增加了研发投入，改进了工艺、产品质量进一步提高。提升了人力资源使用效率。湖北米朗传感器产业园逐步投入投资。截至2025年末，公司员工共计376人。
公司
2、 公司详解：拓展橡塑机械、物联网、自动化控制领域客户
湖北米朗科技股份有限公司自成立至今一直致力于位移传感器相关产品的研发制造行业，依托公司健全的质量控制体系及丰富的生产、研发经验，为客户提供高质量的产品及服务。公司根据发展情况及行业现状，制定了以产定购的采购模式、订单式生产与安全库存相结合的生产模式、以直接销售为主的销售模式，同时针对客户需求及产品市场发展方向，采用自主研发为主，合作研发为辅的研发模式对产品及技术进行研发与创新，形成了“采购、生产、销售、研发”为一体的稳定的商业模式。
公司下设深圳市米朗科技有限公司及浙江米朗测控技术有限公司2家控股子公司。
公司控股股东任志胜先生出生于1966年5月1日，1988年10月至1991年9月，任职襄樊电视机厂技术员，1991年10月至1999年9月，任职早进电子塑胶(深圳)有限公司捷鹏塑胶厂工程师，1999年10月至2000年4月，任职华为公司工程师；2000年5月至2003年7月，自主创业；2003年8月创立深圳米朗，并任职董事长兼总经理；2007年9月至2023年7月，历任米朗有限董事长、执行董事兼总经理；2023年7月至今任股份公司董事长、总经理、董事会秘书。任志胜还担任深圳襄阳商会副会长、湖北省计量测试学会副会长、深圳人工智能产业协会理事等协会职务。
截至2025年末，公司员工共计376人，其中技术研发人员38人，销售人员57人，财务人员13人，管理行政人员31人，生产人员217人，仓管人员12人，采购人员4人，质量管理人员4人。
2.1、 主要产品：直线、角度、倾角三大系列，五类主要产品
三大系列，五类主要产品。公司主要产品为位移传感器，包括直线位移传感器、角度位移传感器、倾角位移传感器三大系列，产品涵盖了国内外市场普遍应用的传感器产品两千余种，按照产品的功能、量程、工作原理、信号接收方式等的不同，各种产品构造均存在或大或小的差异。按照公司主要销售产品工作原理、信号接收方式的不同，选出销售数量较多、详细构造差异较大的产品，包括拉杆式位移传感器系列、LVDT差动变压式位移传感器、磁致伸缩位移传感器、角度位移传感器和倾角位移传感器等五类主要产品。
2021年至2024H1各期前十大型号传感器销量、单价及变动情况如下：
2.2、 详细构造：芯片及其它元件占产品的成本较高
公司采购原材料涉及品种6,000 多种，其中主要原材料为五金件、塑胶原料、碳膜板、电位器、钢丝绳、电刷等辅助电子元器件。
公司主要产品的详细构造中，根据产品类型的不同，芯片及其他元件的占比存在较大差异。拉杆式位移传感器中的芯片占比较少，主要原因为拉杆式位移传感器产品的工作原理是通过电刷在 PCB 板的位移数据形成的数据信号并传输的方式为应用场景提供位移数据支持，因此芯片及其他元件的占比较低，但仍能达到 14.29%。磁致伸缩、角度、倾角等位移传感器的芯片及其他元件的占比较大，主要原因为该类传感器的核心芯片对产品的精度及稳定性具有重要作用，为公司传感器产品的核心部件，与其他零部件相比单位价值较高，因此在详细构造中芯片及其他元件占比较大。
2.3、 下游应用：橡塑机械、物联、自动化控制领域三大领域客户
公司位移传感器产品的主要工作原理是通过对物体的位移情况进行测量，采集取得的精确位移数据再应用到下游市场领域，因此公司产品的终端客户群体是具有位移数据应用需求的客户，采购的位移传感器产品是位移数据采集终端，作为下游生产机械设备零部件使用或者直接作为位移测量工具进行安装使用，因此产品终端客户群体主要为机械设备制造企业、位移测量设备应用安装企业等。
公司位移传感器产品的下游应用领域非常广泛，根据下游客户购买产品后的实际应用场景情况，公司将客户分为橡塑机械领域客户、物联网领域客户、自动化控制领域客户。
（1）橡塑机械领域客户：将位移传感器产品应用到注塑机、压铸机、吹瓶机、橡胶机等橡塑类产品制造机械的客户。
（2）物联网领域客户：将位移传感器产品应用到山体滑坡监测、各类墙体桥体裂缝监测、桥梁位移监测、植物生长监测等领域的客户。
（3）自动化控制领域客户：除上述橡塑机械领域及物联网领域客户外，将位移传感器产品应用到下游设备后，为设备自动化提供位移数据支持的各类应用领域客户，该领域涉及应用场景广泛，如预应力千斤顶、数控机床、石化油服、自动化医疗器械、工程机械等各类需要自动化控制的应用领域。
公司管材管件业务的下游应用领域主要为市政工程管材管件领域。
行业背景方面，近年来国家出台一系列政策旨在推动AI 人工智能、物联网、数字经济等领域的全面发展，公司主营的位移传感器产品作为位移数据终端采集与分析的电子产品，是实现自动检测和自动控制的末端环节关键零部件，在产业政策的引导和推动下，下游市场需求的不断增加，销售收入提升。同时公司位移传感器产品在物联网、工业自动化控制领域的客户，如必感电子（苏州）有限公司、宁波思高信通科技有限公司、上海夕米智能科技有限公司等公司订单不断增加，该类新兴应用领域的市场竞争较小，产品单价较传统机器设备制造企业客户单价有提升空间，因此公司位移传感器系列产品平均单价及销售收入规模不断提高。
2.4、 客户情况：新进大客户安脉时代
截至2025年末，公司的前三大应收账款客户为安脉时代智能制造（宁德）有限公司、震雄机械（深圳）有限公司、襄阳海特测控技术有限公司。
安脉盛成立于2016年，是一家专注于智能制造和工业智能化的国家高新技术企业。主要客户包括宁德时代、中国核电、中国中车等龙头企业。
宁德时代在2019年与安脉盛展开了交流与合作，并在2020年与安脉盛共同成立了合资公司安脉时代，专注为新能源电池产线提供生产线的智能化升级，同时着手新一代智能化生产设备的研发，帮助宁德时代在关键工艺上实现了重大突破，在全球取得领先优势。
2.5、 科技研发：部分产品比肩国际品牌
随着米朗科技不断的研发投入，公司主要产品关键性能指标已逐步达到并超过国际领先企业水平，公司产品进入下游客户的供应商名录，通过与境外进口品牌产品的对比实验测试，产品的可靠性、稳定性、精度等关键性能指标方面已赶上并超过进口的跨国品牌GEFRAN、NOVO等同类产品关键性能指标。
公司通过持续的技术研发投入，在提升公司位移传感器产品质量的同时，也在不断的进行产品的迭代升级，公司产品结构不断优化。例如公司依托在碳膜位移传感器市场的产品质量优势，深入研发形成了一系列碳膜传感器相关的发明专利、实用新型专利技术，相关产品更具市场竞争力，销售收入不断增加。同时，公司根据市场需求，不断研发新产品以适应各类新型应用领域，如医疗领域CT 探头传感器、轨道交通钢轨裂痕检测、超声波、电涡流传感器等各种应用领域产品的研发与创新，为公司带来新的业务增长点。随着公司技术研发水平的不断提高，产品品牌竞争力不断提升，应用领域不断拓展，为公司产品单价的提高提供了质量、技术、市场支持。
碳膜指碳支持膜，是透射电子显微镜（TEM）用来检测样品的专用载体，是在一层有机方华（Formvar）膜上再覆盖一层碳膜。
2.6、 商业模式：非通用型产品生产周期3-7个工作日
生产周期方面，公司通用型产品在零部件物料有库存的情况下，生产周期1天内即可完成；非通用型产品如非标准的磁致伸缩位移传感器、电涡流位移传感器等产品，生产周期3-7个工作日。
销售周期方面，公司通过线下线下相结合的销售方式，对于线上客户的销售周期较短，客户线上咨询并下单，一般1-3个工作日内完成。线下客户通过目录拜访、展会、电话营销等方式进行业务推广，销售周期差异较大。线下客户中单笔销售金额较小的客户、复购老客户的销售周期一般为一周以内，而对于下游客户中大型机械设备生产企业，销售周期较长，部分大型客户销售周期甚至长达1-2年，主要原因是传感器产品在大型机械设备的总体构造中占比较低，下游客户中的大型机械设备生产企业，采购时会对采购传感器产品的质量稳定性及性能优越性的考虑程度要高于对产品价格的重视程度，要进入该等客户的供应商白名单，一般需要较长的前期营销、产品测试、小批量实验等过程，导致销售周期较长。
产品复购周期方面，公司位移传感器产品作为设备终端数据采集的零件或元器件的一种，预期使用寿命较长，一般可达 3-15 年，因此公司产品单客户的复购周期主要根据下游应用领域的设备制造商生产或设备维修周期确定。
公司境外收入，主要通过阿里巴巴、速卖通等线上平台销售和线下销售。其中：
（1）线上销售：公司按照合同约定，采用CIF结算方式，在产品发出后经对方签收时确认收入。
（2）线下销售：公司按照合同约定，采用FOB结算方式的，完成出口报关手续，在产品发出后按照海关核准的出口报关情况及日期确认收入；采用CIF结算方式，在产品发出后经对方签收时确认收入；采用EXW结算方式的，在产品出厂并经客户指定承运人签收后，确认收入。
对比天猫、淘宝、京东等互联网交易平台上与公司“MIRAN”品牌位移传感器产品功能、型号相同或相近的国内外其他品牌产品情况，公司主要产品的价格一般情况下比国内竞品价格高，但是低于境外进口品牌产品价格。根据目前电商平台报价情况显示，不同型号产品的价格差异有所不同，以公司主要产品中KTC1-200mm 为例，电商平台单价较同类型其他国内产品价格高约5%-77%，而较境外进口产品价格低，仅为进口产品价格的30%-62%。
公司在电商平台也设有销售渠道。
2.7、 财务分析：2025年归母净利润同比增长18.28%
2025年，公司毛利率提升至58.10%，同比增长6.79个百分点。得益于：
（1）营业收入增加：公司拓展了大客户，位移传感器产品的销售收入逐步增长，而随着收入规模的扩大，单位固定成本中的折旧分摊相应降低，规模效应逐步显现，有效提升了整体盈利水平。
（2）部分主要原材料采购单价下降:其中集成电路受国产替代政策的影响2025年价格有所下降。
（3）单位人工成本下降：公司购进自动车床、拉丝机、全自动剥线机等自动化设备，提高了生产效率;增加了研发投入，改进了工艺、产品质量进一步提高。同时进行工作人员多岗位技能培训，系统性提升了工作人员的综合业务素质，目前已有 80%的一线员工成功掌握跨岗位操作技能，实现了人力资源的优化配置，有效促进了岗位间的协同互补，在保障生产运营质量的同时，提升了人力资源使用效率。
（4）费用降低：光伏发电系统投运以来，电费同比显著下降。
2.8、 发展规划：拓展轨道交通、水利、工程机械、自然灾害检测等应用
根据2025年年报，公司经营未来发展计划：将深耕位移传感器领域，扎扎实实做产业，以技术创新为核心，以客户的需求为导向，着力将公司打造成一个管理规范、经营专业的现代化企业。加大研发投入力度，提高公司产品质量及智能化水平，努力完成中国传感器走向世界的企业使命。为实现经营目标与未来发展规划，公司从技术研发、经营管理、产品开发、人才储备等各个领域制定切实可行的发展战略。
第一，不断加大技术研发投入力度，从产品设计、生产工艺、设备、新产品及应用领域等各个方面进行创新。通过技术研发与创新，增加公司传感器产品在更多应用场景的适用性能，拓展产品在轨道交通、水利、工程机械、自然灾害检测等应用领域的市场；同时不断提升产品精度，提高产品数字化、自动化水平，嫁接人工智能技术，提高智能化水平，提高公司产品的市场竞争力。
第二，进一步规范企业管理运营制度，完善法人治理机制，实施稳健的经营发展战略，通过生产工艺革新、财务费用管控、产品质量提升、经营管理制度落实等各个方面举措，提升公司市场竞争力，并打造一个管理规范、经营专业的现代化企业。
第三，通过技术创新、工艺革新及生产工艺的优化，提升产品自动化生产水平，从而增强公司生产能力及定制化服务能力，提高产品质量控制水平，提升公司产品及服务的市场竞争力。
第四，公司将在现有人员的基础上，按需引进各类技术人才，优化人才结构，为后续公司发展提供充足的技术人才储备。同时进一步提高与国内外高校的合作研发力度，不断提升技术先进水平。
行业
3、行业情况：全球智能制造的重要环节
《中国制造 2025》、《2019 年度工业强基工程重点产品、工艺“一条龙”应用计划工作的通知》、《工业互联网创新发展行动计划（2021-2023 年）》、《基础电子元器件产业发展行动计划》、《“十四五”机器人产业发展规划》、《“十四五”数字经济发展规划》等，都明确传达了国家对智能传感器行业的支持，也将促进传感器行业的高品质发展，对公司位移传感器的经营发展起到推进作用。
智能传感器上游主要为原材料以生产设备供应；中游为智能传感器元器件加工制造与封装测试；下游是终端产品制造，传感器下游应用非常广泛而且在不断增加，其中以消费电子、工业控制、汽车电子、医疗电子等应用领域为主。
3.1、 行业发展：传感器--物联网三大件中的基础器件
传感器是一种器件或者装置，是数字经济时代关键的硬件入口之一，通过感知和测量真实世界，将其数字化后进行处理，再结合特定算法，实现硬件终端的智能化。
传感器产业的发展大体可分三个阶段：第一阶段是 20 世纪 50 年代伊始，结构型传感器出现，它利用结构参量变化来感受和转化信号；第二阶段是 20 世纪70 年代开始，固体型传感器逐渐发展起来，这种传感器由半导体、电介质、磁性材料等固体元件构成，是利用材料某些特性制成。如利用材料的热电效应、霍尔效应，分别制成热电偶传感器、霍尔传感器等；第三阶段是 20 世纪末开始，传感器制造行业开始由传统型向智能型发展。智能型传感器带有微处理机，具有采集、处理、交换信息的能力，是传感器集成化与微处理机相结合的产物。
我国传感器行业从 1986 年才开始进入实质研发阶段，至2000 年初步建立起敏感元件与传感器产业，至“十二五”期间形成较为完整的传感器产业链。2001 年开始，以开发高、精、尖为特征的新一代传感器被列入研发重点，我国与世界先进国家间的差距进一步缩短，我国传感器产业已逐步走向自主设计、创新的发展阶段。近年来，传感器技术发展与创新的重点在材料、结构和性能改进3 个方面：敏感材料从液态向半固态、固态方向发展；结构向小型化、集成化、模块化、智能化方向发展；性能向检测量程宽、检测精度高、抗干扰能力强、性能稳定、寿命长久方向发展。
作为电子产品的核心部件，传感器被广泛应用于通讯电子、消费电子、工业、汽车电子、智慧农业、环境监测、安全保卫、医疗诊断、交通运输、智能家居、机器人技术等众多领域。在国内，工业和汽车电子用传感器占比较大。总体看来，传感器产业链下游行业发展迅速，物联网、汽车电子、环境与健康电器和智能仪表等下游行业对产品智能化的要求不断提升，使得传感器市场以较快速度持续增长。传感器作为物联网的硬件基础、数据采集的入口，是物联网三大件中的基础器件，发展前景较好。随着科技的进步及产业链的完善，传感器的多元化应用将推动物联网各垂直细分行业格局的形成。
3.2、 市场规模：全球智能传感器市场预计2032年将达到2419.9亿美元
智能传感器作为现代信息产业的重要神经触角，是新技术革命和信息社会的重要技术基础，广泛应用于工业控制、汽车、医疗、物联网等行业。智能传感器下游行业广泛，其行业发展速度主要受国家产业政策及国民经济总体发展状况的影响。随着工业、汽车、医疗、物联网等行业的持续推进，将进一步刺激智能传感器行业的需求增加。
根据MMR Statistics，智能传感器市场正在全球技术生态系统中经历重大结构性转型。该市场在2024年规模为665.2亿美元，预计到2032年将达到2419.9亿美元，反映出随着传感技术超越传统测量功能的发展，市场将实现强劲扩张。市场增长得益于人工智能感测、边缘分析、电动汽车安全系统、远程患者监测和工业4.0自动化的日益整合。因此，智能传感器正从被动数据采集设备转向智能、实时传感组件，支持工业、汽车、医疗和消费应用的自动化决策。
工业自动化约占智能传感器市场需求的18%，并持续从传统机器监控向预测智能驱动系统转变。智能传感器越来越多地检测声学模式、热异常和微振动，从而实现设备故障风险的早期识别和预测性维护安排。这一转型支持了20%至35%的非计划停机时间，提升工厂生产力、能源效率以及离散和工艺制造环境中的资产利用率。
估值
4、同行可比：PE TTM中值22.9X
产品质量及品牌优势方面，目前国内位移传感器领域具有较强市场竞争力的产品仍以境外品牌居多，如意大利的GEFRAN 杰佛伦、德国Novotechnik、土耳其 OPKONA.S，随着近年来国内传感器产品技术水平的不断提升，且产品单价远低于进口传感器，越来越多的客户选择采购性价比更具优势的国产传感器产品。
（1）Novotechnik（德国）
Novotechnik 成立于 1947 年，总部位于德国巴登符登堡州首府斯图加特，在德国拥有超过200 人的员工队伍，生产制造高品质的传感器产品。这些产品已成为加工制造业、控制测量工业以及汽车工业必不可少的基础元件。各种不同类型的传感器及数据处理器满足客户不同需要，并能针对客户要求进行量体式定制。Novotechnik 产品类别包括直线位移传感器、角度位移传感器、汽车传感器、信号调节器等测量设备。
（2）GEFRAN 杰佛伦（意大利）
总部坐落于意大利，是全球工业控制行业上市公司中的明星企业，长期保持着高速的增长。GEFRAN 集团公司目前在多个国家拥有 2000 多名经过 GEFRAN 公司培训后的专业销售及技术服务人员，并在全球多个国家设立了多个集研发生产与一体的工作中心。位移传感器相关产品包括线性直线位移传感器、线性旋转位移传感器。
（3）OPKON A.S.（土耳其）
OPKON A.S.于1993 年创立于土耳其伊斯坦布尔，主要业务是研发设计和生产位移传感器和仪表，公司在伊斯坦布尔拥有自己的研发团队和生产设备,拥有 55 名富有经验的技术工程师和5000 平米生产车间。在国内合作投资设立丹兹传感科技（上海）有限公司，负责国内市场的开发。
国内可比公司方面，
（1）川东磁电：主营产品分为磁传感器、电子传感器、精密五金开关等三大类，下游客户集中在家用电器制造行业，客户以家用电器制造或贸易企业等B端客户为主。
（2）星成电子：主营产品为铁路（包括普通铁路机车、动车、高铁、城市轨道交通）用电流、电压、速度、温度传感器和压力变送器，以及新能源（风电、光伏发电）用电流、电压、温度传感器和压力变送器，产品应用领域主要集中在铁路及新能源两个市场领域，应用场景具有一定的局限性；同时星城电子采用直销与代理销售相结合的销售模式，下游终端用户以上述两个行业领域的机构客户为主。
（3）春晖仪表：主营产品为温度传感器、微型铠装电加热材料及元器件，产品分民用和军用两个不同的应用市场。其中民用产品领域的第一大客户 BE 公司是全球领先的燃料电池供应商，2021至2024H1该客户销售收入占春晖仪表年销售收入比例30%以上；另外军用产品对应的军工行业呈现高度集中的经营模式。
我们额外选取北交所市场的传感器企业奥迪威、云里物里加入对比。可比公司PE TTM中值22.9X。我们看好公司位移传感器的发展，当前企业处于成长期，部分产品质量比肩国际品牌且具备性价比优势，未来有望持续受益规模效应的提升。
技术研发风险、公司治理风险、政策变动风险
