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　　7月25日消息，国家知识产权局信息显示，兖矿能源集团股份有限公司、北斗天地股份有限公司、青岛北斗天地股份有限公司申请一项名为“一种基于图神经网络的多传感器故障诊断方法”的专利。申请公布号为CN122451641A，申请号为CN202610704636.7，申请公布日期为2026年7月24日，申请日期为2026年5月21日，发明人蒋洋、杨木易、张代祥、彭继国、冯聪、逯峰、朱申、安成、潘德远，专利代理机构北京云嘉湃富知识产权代理有限公司，专利代理师仇一凡，分类号G06F18/2415、G06F18/22、G06F18/213、G06F18/25、G06F17/14、G06N3/042、G06N3/0442、G06N3/0464、G06N3/045、G06N3/0455、G06N3/048、G06N3/0499、G06N3/08。

　　专利摘要显示，本发明涉及机械故障诊断与健康监测技术领域，具体涉及一种基于图神经网络的多传感器故障诊断方法，本发明通过多关系融合图构建、节点特征编码、拓扑感知图神经传播与门控残差融合，在CWRU、PU、MFPT、SEU等多个公开数据集上均实现了95%‑100%的高准确率，特别是在弱故障识别方面显著优于现有技术方法，本发明通过六个步骤的协同作用，构建了一个完整的图构建‑特征编码‑图神经传播‑图级读出‑分类预测端到端框架，统一了传统故障诊断中的多阶段处理方式，突破了现有技术中结构建模单一、特征表达片面等技术瓶颈，为高可靠、高鲁棒的智能故障诊断提供了新范式。

　　兖矿能源是国内煤炭行业龙头企业，核心业务覆盖煤炭全产业链，兼具高分红属性与深厚技术壁垒，投资价值突出。公司成立于1997年9月25日，于1998年7月1日登陆上海证券交易所，注册及办公地址均位于山东省济宁市。

　　公司主营业务涵盖煤炭开采、洗选加工、销售、煤炭铁路运输，同时布局煤化工及电力业务，申万行业分类隶属于煤炭-煤炭开采-动力煤赛道，当前归属于动力煤、红利股、煤炭概念板块。

　　2025年，兖矿能源实现营业收入1449.33亿元，在15家同行业企业中排名第4，仅次于中国神华的2949.16亿元、陕西煤业的1581.79亿元，大幅高于行业576.2亿元的平均水平与126.67亿元的行业中位数。从主营业务构成来看，煤炭业务贡献收入886.66亿元，占总营收比重61.18%，其中自产煤业务收入847.55亿元，占比58.48%；煤化工业务收入242.93亿元，占比16.76%；物流运输业务收入150.83亿元，占比10.41%；其他业务收入115.92亿元，占比8.00%，其中贸易煤业务收入39.11亿元，占比2.70%，其余其他业务收入29.89亿元，占比2.06%；电力业务收入23.1亿元，占比1.59%。同期公司实现净利润142.26亿元，同样位列行业第4，仅次于中国神华的627.83亿元、陕西煤业的266.09亿元，显著高于行业90.7亿元的平均净利润水平与16.89亿元的行业中位数。

• 指标类型
• 当期数值
• 行业排名/总家数
• 行业头部对标企业数值
• 行业平均数
• 行业中位数
• 营业收入1449.33亿元4/15中国神华2949.16亿元、陕西煤业1581.79亿元576.2亿元126.67亿元
• 净利润142.26亿元4/15中国神华627.83亿元、陕西煤业266.09亿元90.7亿元16.89亿元

　　兖矿能源集团股份有限公司近期专利情况如下：

• 序号
• 专利名称
• 专利类型
• 法律状态
• 申请号
• 申请日期
• 公开(公告)号
• 公开(公告)日期
• 发明人
• 1一种煤矿井下通风系统风量智能监测与调节系统实用新型授权CN202620907440.32026-06-18CN224532767U2026-07-21王兵、李宁、魏惠珺
• 2新型压吸式固液分离机及其煤泥水处理系统和方法发明专利公布CN202610817668.82026-06-08CN122441158A2026-07-24朱国庆、裴计田、刘体军、郝全民、李灿、包苏东、杜廷斌、辛得祥、李新祥、任贺贺、张维朔、肖杨
• 3一种煤矿冲击地压钻孔爆破联合卸压防护装置发明专利公布CN202610811747.82026-06-06CN122447041A2026-07-24王超、蔡先锋、王艳立、孙利辉、高伟明、孟志强、桂兵、张宇、王方方、王泽华、王妙
• 4一种基于图神经网络的多传感器故障诊断方法发明专利公布CN202610704636.72026-05-21CN122451641A2026-07-24蒋洋、杨木易、张代祥、彭继国、冯聪、逯峰、朱申、安成、潘德远
• 5一种用于煤矿设备状态数据图结构化转换方法及系统发明专利公布CN202610696973.62026-05-20CN122451748A2026-07-24郑灿广、刘亚、靳丰田、刘帅、安成、逯峰、葛猛、何成、苏龙庆、王仲凯
• 6一种矿井施工顶板离层防治水装置及方法发明专利公布CN202610682724.12026-05-18CN122428959A2026-07-21王永军、孟凡贞、钟林华、赵春虎、吕文茂、胡东祥、李申龙、闫昆鹏
• 7一种基于煤气化细渣制备多孔硅负极材料的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610654616.32026-05-13CN122233386A2026-06-19王兴军、高春雷、郭庆华、高五喜、于广锁、郝文浩、梁钦锋、王辅臣、陈雪莉、刘海峰、王亦飞、代正华、李伟锋、龚岩、郭晓镭、潘伟童、丁路、赵丽丽、张嘉诚
• 8给煤机料仓用三维煤位智能监测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610648860.92026-05-12CN122306189A2026-06-30许钦赐、张富豪、张芳芳、白文凯、巩运迎、唐元清、宋华
• 9液压滤芯用正反冲击辅助清洗装置及液压滤芯综合清洗方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610642600.02026-05-11CN122251926A2026-06-23许钦赐、张富豪、张芳芳、白文凯、巩运迎、唐元清、曹学娇
• 10一种固液非满管流量监测系统及监测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610641228.12026-05-11CN122282024A2026-06-26范旭阳、王建、刘海增、冯伟奇、李文学、孙明立、张礼新、张栋坤、张猛、钱聚鑫、王辰昊、张龙、梁勋策
• 11一种转载机入料口防护装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610637397.82026-05-11CN122324537A2026-07-03马宗华、孔国锋、付洋、贾少雄、孔维鑫、孙忠、赵峰、尹玉、渠流洋、张存祥、顾亮、孙祥、丁旭、董阳
• 12一种井下移动式充填系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610623802.02026-05-08CN122190828A2026-06-12孙学峰、翟智哲、王磊、赵岩、孙勇、张宝军、李世先、刘桂峰、牛立然、康方、邹国、曲雪晶
• 13测定泵送式定长锚固界面粘结强度的智能检测系统及方法发明专利公布CN202610589168.32026-04-30CN122361093A2026-07-10李桂臣、郝浩然、张明圳、杨森、张照允、孙元田、孙会文、何风贞、苏丽君、田博文、赵肖肖
• 14一种矿区铁路供电网络故障智能检测方法及系统发明专利公布CN202610585132.82026-04-29CN122413229A2026-07-17李士鹏、孙继康、公冶明、杜伟博、汤辉、杨兴、李文浩、宋保业
• 15一种采煤工作面前部运输机机尾三角区防护装置发明专利公布CN202610570368.42026-04-28CN122359103A2026-07-10田崇召、柳研青、苏庆港
• 16一种焊接设备及焊接方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610568637.32026-04-27CN122165000A2026-06-09刘涛、刘坤、李锋、马云涛、郭磊、胡敏
• 17一种悬臂式掘进机控制系统和控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610549734.82026-04-23CN122190774A2026-06-12张传宁
• 18一种基于多单元交替作业的充填采煤系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610530699.52026-04-21CN122106668A2026-05-29孙学峰、栾建伟、王磊、刘伟、丁胜强、刘康、赵岩、邵东岩、薛虎、付洪磊、孙勇、李世先、袁林波、张越
• 19煤矸石自动识别拣出系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610531193.62026-04-21CN122209685A2026-06-16张富豪、巩运迎、薛程淋、唐元清、许钦赐、白文凯、曹学娇、朱明硕、王传志
• 20一种煤矿机电综采支架喷雾除尘设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610517636.62026-04-20CN122106657A2026-05-29张兆坤、王再壮、靳顺奇、柳研青、卜凡斌、吴壮壮、郑洪涛、苏庆港、杭亚伟
• 21一种掘锚系统发明专利公布CN202610524269.22026-04-20CN122428926A2026-07-21王九红、张农、康丹、张照允、陈勇、张延伟、仲崇岩、魏永启、余铜柱、刘鹏、谢正正、刘好博、常宏、桑梓、王海龙、于耀耀、李传涛、游明乐、李博阳、杨旭
• 22防变形式循环搅动机构及安装有该机构的高流动性煤仓发明专利实质审查的生效、公布CN202610502071.42026-04-16CN122035462A2026-05-15边德龙、王成成、孔利楠、李飞羽、李心猛、李东升、侯俊华、董秀磊、孔雷、顾世凯、常辉、王广浩、李明辉、李莉莉
• 23以循环搅动煤炭方式提升其出料效率的立式干燥塔发明专利实质审查的生效、公布CN202610502183.X2026-04-16CN122062452A2026-05-19边德龙、王成成、董秀磊、顾世凯、孔利楠、李飞羽、侯俊华、孔雷、李心猛、李东升、王广浩、常辉、李明辉、李莉莉
• 24以延长煤炭滞留时间方式提升其干燥效率的立式干燥塔发明专利实质审查的生效、公布CN202610502072.92026-04-16CN122129876A2026-06-02董秀磊、王成成、李飞羽、孔利楠、侯俊华、孔雷、王广浩、常辉、李心猛、边德龙、顾世凯、李东升、李莉莉、李明辉
• 25一种角度可调节的风辅助式雾幕降尘装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610497835.52026-04-15CN122106656A2026-05-29马祺巍、王建国
• 26井下空气净化用二级旋风除尘设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610468040.12026-04-10CN122006347A2026-05-12王成成、孔利楠、李海周、冯冉、周朋云、李心猛、赵洪福、韩纪子、郭炳驰、张体蒙、王亚东、李莉莉、李明辉
• 27煤矿开采加工用除尘水炮发明专利实质审查的生效、公布CN202610471543.42026-04-10CN122082816A2026-05-26苏效祥、王建、马祺巍、张龙、王兵、付同朝、王建国、胡善祥
• 28应用于巷道掘进的超前长距离分段扩孔卸压防冲方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610437380.82026-04-02CN122328131A2026-07-03马宏源、张修峰、张晨阳、王超、顾鹏、陈洋、郑有雷、王方方、高伟明、张勇、孔震、赵永亮
• 29一种物料运输装置及掘进系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610393713.12026-03-27CN122035532A2026-05-15陈勇、康丹、张农、王九红、苏丽君、张相超、郝天坤、武振、王永涛、杨记琳、谢正正、游明乐、刘好博、应明、桑梓、王海龙、杨旭
• 30一种液压缓冲式防误脱机车自动摘挂装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610383403.12026-03-26CN122101259A2026-05-29范宝贵、侯祥建、马聪、黄健利、薛佳、郭万里、尹振宇、谢抗抗、马志鹏、王森、王慧杰、张小曦、田宏丰
• 31基于分布式测温光纤的采空区防灭火与热回收系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610383829.72026-03-26CN122208993A2026-06-16辛龙泉、邵光磊、王友峰、张皓、徐光、唐耀勇、辛民、葛锐、刘柏、邢德栋、黄启铭、于博、刘宏展
• 32一种旋叶风门与反风闭锁装置的联动控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610368627.52026-03-25CN122106649A2026-05-29陈电星、靳颖泽、赵传鲁、马良、刘硕、刘羽、张浩、白好杰、李纪双
• 33基于Biweight函数的采动煤岩损伤演化表征方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610374716.02026-03-25CN122283887A2026-06-26蒋长宝、赵岩、李士栋、魏永启、郝生雷、刘竞、吕同建、宋奕铖
• 34一种单轨吊车用防碰撞防掉道保护装置及使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610365089.42026-03-24CN122144614A2026-06-05徐开亚、朱国庆、王彦明、郭宁、王建、雷鹏、孙东升、袁成国、袁鑫、王方洲、张矿军、关保印、王光金、孟匡匡、周波
• 35一种煤矿井下专用集装箱自动转载系统及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610358469.52026-03-23CN122035709A2026-05-15郭宁、孙俊杰、王彦明、王建、许雷、徐开亚、孙东升、贾少雄、袁成国、张立勇、王光金
• 36一种矿井提升机直流主电动机测试系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610323230.42026-03-17CN122150841A2026-06-05郭金陵、曹庄、闵祥晟、徐晓晓、孔超、魏良跃、路呈昊、刘成、张高贺、李婷、祝玉平、孙超
• 37一种工作面动态跟机全景视频拼接方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610159899.42026-02-04CN122069333A2026-05-19王九红、李明忠、张金虎、蒋洋、李祥千、庞志安、郑粲、韩会军、叶壮
• 38一种矿用锂电池机车数据监测装置及方法发明专利公布CN202610138494.22026-01-31CN121799480A2026-04-07徐长厚、范宝贵、史洋洋、薛佳、张兆山、杨木易、张睿、谭业勇、秦玉科
• 39一种煤矿运人车辆调度方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610138497.62026-01-31CN122114465A2026-05-29王鹏、史洋洋、吕经超、丁林松、马克林、杨木易、张睿、谭业勇、秦玉科
• 40带电控吸盘的管道焊接法兰盘快速定位装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610115163.72026-01-28CN121928241A2026-04-28刘涛、李锋、马云涛、胡敏、李沛如、姜德新、董庆章
• 41一种架棚支护举升运输车发明专利公布CN202610078590.22026-01-21CN121675990A2026-03-17郭万里、苏立堂、陈小飞、孔祥玉、田胜利、周宝龙、王涛、胡波涛、牛贵芝、李杰、藏凯、韩欣
• 42矿井顶板爆破影响下锚杆支护参数自适应优化方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610079861.62026-01-21CN122175054A2026-06-09王超、邹俊鹏、高伟明、焦玉勇、王艳立、张全、张勇、谢俊峰、李占成、顾颖诗、吴震、孔震
• 43一种煤矿井下火灾应急封闭系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610071913.52026-01-20CN121738695A2026-03-27郭英、孙学峰、刘星乐、姜希印、刘建忠、上官良良、范立宇、梁远健、郝长淼、孙超、孙立志、高新柯、马瑞玥、孙冰
• 44拔销器发明专利实质审查的生效、公布CN202610072985.12026-01-20CN122185096A2026-06-12徐长厚、郑灿广、高亮亮、邢有望、韩会军、张金虎、蒋洋、范士峰、苏龙庆
• 45信号实训台信号柜外观专利授权CN202630028415.32026-01-20CN310054367S2026-06-26孙继康、王兴文、楼向东、王伟、邱波、夏兴欢、付玉辰、刁广伟、廉欣
• 46一种带式输送机的直动蓄能机构制动皮带装置及制动方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610066350.02026-01-19CN121590908A2026-03-03李志朝、魏庆施、朱明周、吕子明、张晓光、宋付勇、童小华、杨洋、吕瑞祥、杨宁、吕栋栋
• 47用于深部矿井热害与瓦斯协同治理的核壳-卫星结构微胶囊及制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610069170.82026-01-19CN121715118A2026-03-24孙庆超、刘恒、张震、侯占峰、杨岩、曾祥峰、牟羽彤、孟洋洋、周忠桥、杨昆、闫玉山、王守合、骆伟、张田裕、刘增辉、叶珍麟、潘豫豪、杨文宇
• 48适用于成型富碳细渣的常压固定床气化装置及气化方法发明专利公布CN202610065658.32026-01-19CN121801601A2026-04-07白永辉、高春雷、李金鑫、宋旭东、吕鹏、王焦飞、苏暐光、韩嘉伟
• 49一种深孔爆破钻孔超前探测与智能避障方法与装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610068082.62026-01-19CN122129249A2026-06-02王超、邹俊鹏、高伟明、焦玉勇、王艳立、张全、张勇、谢俊峰、李占成、顾颖诗、吴震、孔震
• 50新型焊烟收集装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610059338.72026-01-16CN121607393A2026-03-06刘涛、马云涛、辛龙泉、胡修正、胡敏、李沛如、郭磊、李锋、赵志飞

　　天眼查数据显示，北斗天地股份有限公司成立日期2010年8月3日，法定代表人刘亚，所属行业为软件和信息技术服务业，企业规模为中型，注册资本11000万人民币，实缴资本11000万人民币，注册地址为西安市高新区新型工业园西部大道2号企业一号公园9号。北斗天地股份有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目1280次，财产线索方面有商标信息51条，专利信息264条，拥有行政许可18个。

　　北斗天地股份有限公司近期专利情况如下：

• 序号
• 专利名称
• 专利类型
• 法律状态
• 申请号
• 申请日期
• 公开(公告)号
• 公开(公告)日期
• 发明人
• 1一种基于图神经网络的多传感器故障诊断方法发明专利公布CN202610704636.72026-05-21CN122451641A2026-07-24蒋洋、杨木易、张代祥、彭继国、冯聪、逯峰、朱申、安成、潘德远
• 2一种用于煤矿设备状态数据图结构化转换方法及系统发明专利公布CN202610696973.62026-05-20CN122451748A2026-07-24郑灿广、刘亚、靳丰田、刘帅、安成、逯峰、葛猛、何成、苏龙庆、王仲凯
• 3一种重型卡车连续传送装置和连续传送方法发明专利公布CN202610502383.52026-04-16CN122443979A2026-07-24赵亮、曲建成、杨巨猛、孙炜歆、包涵、孙魁元、杨坤、张学慧、刘亚、杜瑾
• 4一种基于矿鸿系统的TSN网络调度控制方法和系统发明专利公布CN202610471115.12026-04-10CN122410980A2026-07-17杨木易、彭继国、王金满、孙虎、张波、徐延波、田爽、李奇蓬、许羽斌
• 5一种基于多源数据融合与动态更新的煤矿透明地质GIS系统及方法发明专利公布CN202610244487.02026-03-02CN122364335A2026-07-10刘健、朱海锋、李建阳、田波、刘亚、郭晓胜、苏占林、杨木易、逯峰、刘继、郭明明、张韶康、刘爽
• 6一种融合多源地质探测数据的煤矿GIS透明地质管理系统发明专利公布CN202610238359.52026-02-28CN122364314A2026-07-10刘健、李建阳、朱海锋、刘亚、田波、郭晓胜、苏占林、杨木易、逯峰、刘继、刘爽、郭明明、张韶康
• 7一种煤矿多业务硬隔离实现方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610204867.12026-02-12CN122027493A2026-05-12杨彪、张伟、侯双双、栾兆彪、王璞、潘桂平、刘亚、孙峰、秦玉良、李新、佟朋、田爽、史寒
• 8基于时间敏感网络的设备协同控制方法、设备及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610207702.X2026-02-12CN122179045A2026-06-09刘长富、纪永虎、徐加利、范作鹏、李茂龙、乔鹏飞、刘新龙、崔曾法、刘娜、彭继国、李奇蓬
• 9一种矿用路由器散热装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610204891.52026-02-12CN122179688A2026-06-09吴成方、佟朋、李宗磊、何玉收、张民永、杨木易、郭常建、田慧、王金满、孙文达、徐延波
• 10一种矿用锂电池机车数据监测装置及方法发明专利公布CN202610138494.22026-01-31CN121799480A2026-04-07徐长厚、范宝贵、史洋洋、薛佳、张兆山、杨木易、张睿、谭业勇、秦玉科
• 11一种煤矿运人车辆调度方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610138497.62026-01-31CN122114465A2026-05-29王鹏、史洋洋、吕经超、丁林松、马克林、杨木易、张睿、谭业勇、秦玉科
• 12一种基于时空一体化数据库的矿山多专业图纸数据协同管理方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610113782.22026-01-28CN122048277A2026-05-15刘健、亓玉浩、李建阳、郭晓胜、张军、刘亚、靳文举、翟勃、程海强、杨秀峰、刘继、贾传伟、李如堂、檀恩光、张韶康
• 13基于GIS的煤矿多源异构数据融合与全息采掘系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610114564.02026-01-28CN122087698A2026-05-26刘健、亓玉浩、田波、刘亚、赵德强、杨木易、张冬冬、张照允、谢华东、苏占林、翟勃、张思华、田振焘、宋毅、郭明明
• 14一种基于煤矿的GIS图形实体解析处理方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610037864.32026-01-13CN122116399A2026-05-29刘亚、张军、刘继、郭晓胜、朱海锋、杨木易、贾传伟、张思华、田振焘、韩晓辉、李世强、王宏、辛自强、刘爽、李文彬
• 15一种镍氢电池组充放电管理电路及其矿用电源系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511909745.42025-12-17CN121367306A2026-01-20吴琼、杨木易、陈波、吕宁、张峰、路笃伟、刘洋、赵晨、徐闻岐、仇德义
• 16一种粉尘场景照明网络的控制方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511909759.62025-12-17CN121419060A2026-01-27刘亚、李赟、吕宁、吕旭、徐闻岐、万尧、张峰、赵晨
• 17一种矿用无线对讲与矿井网络电话通讯互联方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511909702.62025-12-17CN121531301A2026-02-13王金满、杨木易、刘腾、孙虎、李奇蓬、田爽、孔祥志、汪洋、孙凌飞、韩平辉、李佳玉
• 18一种煤矿井下螺旋上升隧道的车辆通行控制系统发明专利公布CN202511909919.72025-12-17CN121661836A2026-03-13万尧、李赟、仇德义、孟奇、路晗、许龙龙、吕旭、徐闻岐、张峰、吕宁
• 19一种煤矿井智能限员道闸系统及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511909726.12025-12-17CN121719178A2026-03-24路晗、杨木易、李赟、赵晨、万尧、张斌、孙卓明、孟奇、吕宁、刘宇
• 20一种单定位基站的人员接近保护方法和系统发明专利公布CN202511808098.82025-12-03CN121633988A2026-03-10刘亚、李赟、李志华、吕行行、王永建、刘家怀、蔡坤卓
• 21一种基于无线网络的采煤工作面智能照明系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511774951.92025-11-28CN121619713A2026-03-06亓玉浩、刘亚、魏训涛、彭继国、杨木易、王金满、郑灿广、杨健、余铜柱
• 22一种采煤机定位导航误差校准方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511773009.02025-11-28CN121954048A2026-05-01李伟、王立宝、亓玉浩、王九红、李文、刘亚、李永明、赵呈昊、彭继国
• 23一种基于真实尺寸数字模型的数字孪生工作面系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511771498.62025-11-28CN121962513A2026-05-01刘健、亓玉浩、康丹、王静宜、赵庆民、刘继、安成、李永明、马志愿
• 24一种新型高集成性采煤机惯导系统发明专利公布CN202511747475.12025-11-26CN121829518A2026-04-10李伟、刘健、亓玉浩、刘亚、魏训涛、彭继国、杨木易、闫跃、王金满
• 25一种矿山开采区地质灾害智能监测预警系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511654235.72025-11-12CN121725582A2026-03-24亓玉浩、刘亚、蒋洋、王静宜、余铜柱、杨传久、谢金锁、杨木易、杨洋、吴君、庞志安
• 26基于MEMS技术的液压支架智能感知监控系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511351491.92025-09-22CN120845097A2025-10-28刘亚、郑灿广、彭继国、刘帅、陈林、杨木易、韩扬、王金满、武宏博、汪洋
• 27一种具有防护功能的MEMS陀螺仪发明专利公布CN202511309820.32025-09-15CN120991817A2025-11-21郑灿广、刘亚、陈林、韩扬、彭继国、刘帅、杨木易、王金满、武宏博、汪洋
• 28一种车辆定位标识卡及煤矿井下车内人员定位方法发明专利公布CN202511150703.72025-08-18CN121027993A2025-11-28刘亚、李赟、李志华、杨木易、谭业勇、魏茂盛、刘家怀、王兆祥
• 29一种基于矿用UWB定位信标的定位方法发明专利公布CN202511137439.32025-08-14CN121037781A2025-11-28李志华、李赟、刘亚、王永建、赵凤、张晓琳
• 30矿井供电系统防越级跳闸方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511038804.52025-07-28CN121192604A2025-12-23刘亚、李赟、杨木易、姜春梅、仇德义、周伟、万尧、吕旭、高厚磊、袁通、许涛、高峰、孟祥剑
• 31井下设备通信方法、装置、电子设备及煤矿井下通信系统发明专利授权CN202510963685.82025-07-14CN120455235B2026-06-26刘健、亓玉浩、李明忠、张金虎、张军、魏训涛、刘亚、李永明、付振、高思伟、韩会军、彭继国、余铜柱、张乾
• 32一种用于矿压监测的柔性双模态传感器安装架发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510283428.X2025-03-11CN120101015A2025-06-06杜明超、亓玉浩、张照允、郑灿广、张坤、黄梁松、魏训涛、刘亚、衣然、马健、余铜柱、张代祥
• 33一种矿用控制系统实用新型授权CN202520418610.72025-03-11CN223796860U2026-01-13马兴华、聂天文、季官军、张帅、程强、李佳玉、仇德义、万尧
• 34基于零序导纳比较的配电网单相接地故障定位方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510205324.72025-02-24CN120161278A2025-06-17刘亚、李赟、杨木易、耿磊、李通、姜春梅、仇德义、周伟、万尧、吕旭、高厚磊、李林、袁通、许涛、高峰、孟祥剑
• 35车载边缘终端外观专利授权CN202530068180.62025-02-17CN309559752S2025-10-24刘红梅、闫瑞洪、李赟、李志华
• 36快开门交换机外观专利授权CN202530005687.72025-01-06CN309491912S2025-09-12许龙龙、王金满、李奇蓬、许羽斌、余振、颜燕
• 37一种室内指纹定位方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411980700.12024-12-31CN119826826A2025-04-15刘亚、李赟、李丽、李志华、陈旭、魏茂盛
• 38一种室内外一体化定位方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411967092.02024-12-30CN119815508A2025-04-11刘亚、李赟、李志华、王永建、张晓琳、赵凤
• 39快开门构件以及带该构件的矿用隔爆型交换机实用新型授权CN202423274796.82024-12-30CN223798248U2026-01-13李奇蓬、王金满、许龙龙、许羽斌、颜燕、余振、李闯
• 40适用于煤矿的矿鸿自动化气体标校设备及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411787876.52024-12-06CN119738526A2025-04-01彭继国、司加斌、王金满、徐延波、李奇蓬、吕宁、孔祥志、刘家祥
• 41矿用本安型流量控制器（KXH300）外观专利授权CN202430776251.32024-12-06CN309441670S2025-08-15路笃伟、陈波、赵晨、徐延波、司加斌、王金满
• 42计算机（KJD127矿用浇封兼本安型）外观专利授权CN202430777190.22024-12-06CN309491763S2025-09-12路笃伟、曲童鑫、孟奇、王金满、汪洋、李天骄
• 43一种室内定位方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411777409.42024-12-05CN119854728A2025-04-18刘亚、李赟、李月轩、李志华、李丽、陈旭、王利军
• 44一种矿用工业级5G基站控制器实用新型授权CN202422859506.X2024-11-22CN223553403U2025-11-14李奇蓬、王金满、许羽斌、徐闻岐、颜燕、余振、刘洋
• 45一种信息矿灯系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411617912.32024-11-13CN119277619A2025-01-07彭继国、吴琼、吕宁、万尧、陈波、吕旭、孟奇、仇德义
• 46适用于矿下车载设备供电的多路本安电源发明专利实质审查的生效、公布CN202411617811.62024-11-13CN119275806A2025-01-07张峰、吕宁、谭业勇、路笃伟、徐闻岐、吕旭、万尧
• 47一种矿井救援搜索系统及矿井救援搜索方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411617961.72024-11-13CN119497258A2025-02-21彭继国、于海波、吕宁、张峰、吴琼、万尧、吕旭、徐闻岐、李志华
• 48热成像摄像仪保护壳外观专利授权CN202430715365.72024-11-12CN309488416S2025-09-12徐闻岐、刘腾、吕旭、万尧
• 49一种防爆电缆接头实用新型授权CN202422754136.32024-11-12CN223553021U2025-11-14吕旭、王金满、仇德义、陈波、曲同鑫
• 50一种适配矿用手机使用的外接设备保护壳实用新型授权CN202422739523.X2024-11-11CN223472285U2025-10-24徐闻岐、万尧、张峰、吕旭、李天骄、吕宁