作者丨刘家铭
编辑丨张恺翀
具身智能赛道又诞生了一家百亿独角兽。
一目科技宣布，他们已经完成超10亿元的E轮融资，投后估值突破100亿元。这已经是今年国内触觉赛道第二家估值过百亿的公司——3月份，帕西尼感知刚融完超10亿元。
资本密集押注的背后是一个明确的行业判断：机器人光能“看”还不够，必须得会“摸”。
十年磨一剑：从水质检测到机器人指尖
一目科技并非一开始就是冲着机器人的风口来的。
一目科技的创始人李智强，博士毕业于美国卡内基梅隆大学。2016年，他在硅谷创立了一目科技，后来搬到南京。公司起初的方向其实跟机器人没什么关系，做的是水质监测。
听着跨度大，但底子是通的。光谱传感检测和AI算法是他们多年的老本行，靠这块业务养了团队，也攒下了传感器和算法上的积累。
此时，具身智能已经炒得火热，一目科技也跃跃欲试。李智强带着团队跑了几个月客户，尝试从视触觉的方向切入，而产业链上下游给出的反馈很一致：视触觉方案的产品太大了。
当时，市面上的视触觉产品厚度普遍超过20毫米。灵巧手内部的电机和传动系统已经把空间挤满，传感器根本塞不进去。
“做一款足够薄、能装进去的触觉传感器”，这成为了他们进入具身智能的目标。
一目科技最新的产品Sentra T0，号称为全球首款可规模化量产的视光学超薄仿生触觉传感器，整机厚度控制在3毫米以内，90%的触觉核心指标达到类人水准。在机器人视触觉赛道，一目科技已经进入了头部阵营。
触觉为什么突然火了？因为机器人卡在了“手”上
过去几年，行业把机器人的“眼睛”和“大脑”基本打通了——VLA（视觉-语言-动作）模型让机器人能看懂环境、听懂指令、规划动作。但一个新问题出现了：
机器人能看得见物品在哪，却不一定能拿得稳。
材质是软是硬？表面滑不滑？该用多大力捏？这些眼睛看不出来，必须上手摸。触觉，成了机器人从“能看”到“能干”的最后一块短板。
“过去半年，触觉数据需求已经出现了非常明显的增长。原来大家主要做本体采集，现在无论是客户端还是学术界，都在强烈要求触觉数据。”在接受采访时，一目科技创始人李智强这样说道。
业界正快速拥抱机器人的触觉能力。2025年，触觉传感器在灵巧手中的渗透率还只有20%出头，目前已经提升到60%以上。
从VLA到VTLA，多出来的T，就是给机器人加入的触觉（Tactile）。
感知细、可兼容，视触觉路线脱颖而出
当前行业共有三种主流触觉技术路线。
电信号路线可分为电容/压阻/压电等方案，这一技术路线应用最早，比较成熟，成本较低，易于大面积阵列化布置，但单项指标总有局限，不能覆盖所有场景。
磁触觉路线响应速度快，抗干扰能力强，精度高，但难以实现大面积覆盖，在强磁环境下易受干扰。
一目科技选择的是采集光学信息的视触觉路线，在软性材料内部装一套微型光学系统，用摄像头直接“看”材料的形变，用算法来分析材质细节。
它的感知密度远超前三者，可以达到上万个感知点数，相比其他路线只能采集几十个点有显著优势。
视触觉能在这时成为一条热门方向，有两个深层原因。
李智强从感知维度做了解释：“视触觉是最类人的数字传感器路线。人不仅仅是有正向的触觉，摩擦力、温度、湿度，甚至对于纹理都有感知，视触觉是真正唯一能够去把它们都结合在一起的路线。”
更关键的产业逻辑在于兼容性。视触觉的输出是图像，跟机器人的视觉模块、大模型天然兼容，算法能直接复用，能省下很大成本。
资本加持，触觉方案加速落地
机器人触觉传感器的市场正加速扩张。据QYResearch分析，2024年全球机器人触觉传感器市场销售额达到12.63亿美元，预计2031年将达到49.92亿美元，年复合增长率为21.7%。
在摩根士丹利3月发布的报告中，触觉传感器被列为“机器人感知动态、与物理世界交互的核心部件”。高盛也指出，部分头部企业正加速从VLA转向VTLA架构，加触觉成了明确方向，以适配更高要求的物理交互场景。
具身智能触觉的商业化尚在探索中，但资本已经开始抢跑了。
他山科技在7月完成数亿元B轮融资，半年内收获三笔投资，月交付数万枚传感器，上半年订单是去年全年四倍。他山科技同时还是英伟达全球首家触觉仿真合作伙伴。
结语
今年上海WAIC大会上，一目科技的展台做了个演示：两颗几乎一样的真假花生，视觉看不出区别，但机械手轻轻一按，瞬间便能分辨出来。
这就是触觉的价值。
机器人正在从“看见世界”走向“触摸世界”。技术路线还没最终定论，但方向已经没人怀疑——这条赛道下一个百亿独角兽的出现，大概已经不远了。
