（来源：烯牛数据）
-融资概况-
共计披露221起，烯牛独家探测132起
上周（7月13日—7月19日），国内市场共计披露221起投融资事件，环比增长18.18%，累计披露融资金额共计116.78亿元，环比增长1.32%。
其中来源于新闻报道的有89起，烯牛独家探测132起。
新闻披露的融资事件中，早期项目（种子轮/天使轮26起，Pre-A/A轮/A+轮25起）共计51起，占比57.30%。
上周最受关注的领域依次是先进制造（89起）、人工智能（35起）、医疗（19起）。
先进制造行业早期融资事件16起，占比17.98%；企业服务行业早期融资事件8起，占比47.06%；人工智能行业早期融资事件8起，占比22.86%。
上周融资最为活跃的地域分别为上海市（36起）、广东省（36起）、浙江省（35起）。
-活跃机构-
君联资本出手4次最为活跃
共有419家投资机构参与上周融资。
其中，最活跃的机构为君联资本，出手4次；红杉中国、上海科创基金、中科创星等13家机构出手3次。
上周，君联资本分别投资了量子计算领域产品研发商两仪万象、创新生物医药研发商必扬医药、人工智能行业应用系统集成服务商智衍慧生。
据烯牛数据信息，2026年，君联资本已投资了50次，作为对比，君联资本2025年投资了55次。
-退出资讯-
上周共有1家企业在A股上市，这家公司是龙鑫智能；
科茂威等1家企业挂牌新三板，信维电子等13家企业被收购。
IPO动态方面，值得关注的有长鑫科技公布中签号、长江存储IPO首期辅导进展披露、月之暗面预计最快六个月内在港IPO、DeepSeek考虑年内冲刺科创板、零一万物计划明年赴港IPO等。
长鑫科技公布中签号
据长鑫科技公告，公司首次公开发行股票并在科创板上市网下初步配售结果及网上中签结果已公布。本次发行价格8.66元/股，初始发行股份数量约66.88亿股，超额配售选择权全额行使后发行总股数约76.91亿股。最终战略配售数量约16.67亿股。网上发行最终中签率为0.47141739%，中签号码共有7702207个。
长江存储IPO首期辅导进展披露
据中国证监会官网披露，7月10日，长江存储控股股份有限公司首次公开发行股票并上市辅导工作进展情况报告（第一期）披露。
5月19日，长江存储完成IPO辅导备案，辅导机构为中信证券和中信建投。长江存储是国内唯一具备3D NAND闪存自主研发与生产能力的IDM（垂直整合制造）厂商。
值得注意的是，与长江存储同属国产存储“双子星”的长鑫科技已于6月12日拿到上市批文，预计7月16日发行。在券商布局层面，中信建投是唯一同时深度参与两家存储巨头IPO的券商，华安证券则是A股唯一同时持有两家股权的上市券商。
月之暗面预计最快六个月内在港IPO
7月19日，据《科创板日报》报道，头部大模型企业月之暗面已向投资人发送上市议案，预计最快6个月内有望完成港股上市。公司方面对此暂无回应。 就在两天前，月之暗面刚刚发布了新一代大模型Kimi K3。在今年6月ARR达到3亿美元并在K3模型发布后实现数倍增长后，公司认为上市时机已经成熟。
DeepSeek考虑年内冲刺科创板
据彭博社7月14日报道，知情人士透露，DeepSeek已启动首次公开募股（IPO）的筹备工作，并可能最早在今年提交申请。DeepSeek正与会计师事务所合作，力争在12月底前完成财务报告（这是提交IPO申请的必要步骤），并计划在年底或2027年初正式提交上市申请。在IPO之前，DeepSeek正寻求在私募市场筹集更多资金，目标投前估值至少达到4800亿元人民币（约710亿美元），并正在与新投资者就新一轮融资展开洽谈。
零一万物计划明年赴港IPO
7月20日，据彭博社报道，AI大模型公司零一万物计划于2027年在香港上市，目前正推进Pre-IPO轮融资。公司创始人兼CEO李开复在上海世界人工智能大会期间表示，零一万物正在拆解境外持股架构，这是实现海外上市更顺畅的前提条件。公司计划在披露首份年报前后完成Pre-IPO轮融资。
-募资动态-
区县政府基金告别单打独斗，合肥10亿联动基金给出标准解法
国办函〔2026〕54 号文一声令下，县区原则上不得新设政府投资基金，延续多年的区县自主设立产业引导基金、单兵作战式资本招商模式正式迎来拐点。多地区县搁置基金新设计划、梳理存量基金整合方案，而素有“风投之城” 之称的合肥率先落地标杆样本：总规模10 亿元兴泰促进新兴产业股权投资基金完成工商注册，以市级平台牵头、多区县联合出资、统一市场化管理的市县联动模式，精准踩中监管新规，为全国区县政府投资基金转型提供可复制范本。
50亿，合肥落地一只股权投资基金
天眼查App显示，近日，合肥产投兴质新域股权投资合伙企业（有限合伙）成立，执行事务合伙人为合肥产投资本创业投资管理有限公司，出资额50亿人民币，经营范围为以私募基金从事股权投资、投资管理、资产管理等活动，企业管理咨询。合伙人信息显示，该合伙企业由合肥产投资本创业投资管理有限公司、合肥市创业投资引导基金有限公司、合肥市国有资产控股有限公司共同出资。
近47亿，苏州成立一只新兴产业基金
企查查APP显示，近日，苏州中金上汽贰期新兴产业基金合伙企业（有限合伙）成立，出资额约47亿元。经营范围包含私募股权投资基金管理、创业投资基金管理服务，自有资金投资的资产管理服务等。企查查股权穿透显示，该合伙企业由上汽集团旗下青岛上汽创新升级产业股权投资基金合伙企业（有限合伙）等共同持股。
山东省省级政府投资基金参股设立基金
拟参股基金基本情况：1.华舆战新产业投资基金，基金申请人为中车（北京）转型升级基金管理有限公司，基金认缴规模30亿元，省级政府投资基金拟认缴出资6亿元。2.山东国科科创产业发展股权投资基金，基金申请人为山东山科创业投资管理有限公司，基金认缴规模5亿元，省级政府投资基金拟认缴出资1.5亿元。3.济南石药东方生物医药产业基金，基金申请人为上海石丰昕汇创业投资管理有限公司，基金认缴规模2亿元，省级政府投资基金拟认缴出资4000万元。4.泰安中泰新动能产业投资基金，基金申请人为中泰资本股权投资管理（山东）有限公司，基金认缴规模10亿元，省级政府投资基金拟认缴出资2.5亿元。
30亿，湖南落地一只未来产业基金
天眼查App显示，近日，湖南省金芙蓉达晨未来产业创业投资基金合伙企业（有限合伙）成立，执行事务合伙人为深圳市达晨财智创业投资管理有限公司、湖南省财信产业基金管理有限公司，出资额30亿人民币，经营范围为以私募基金从事股权投资、创业投资。合伙人信息显示，该基金由湖南省金芙蓉产业引导基金合伙企业（有限合伙）、湖南兴湘新兴产业投资基金合伙企业（有限合伙）、湖南省财信精联股权投资合伙企业（有限合伙）等共同出资。
-哪些基金在招GP-
安庆市产业发展母基金遴选管理机构
安庆市产业发展母基金（暂定名），是由安庆市政府统筹布局、市金控集团牵头设立并采用双GP模式运作的产业基金，旨在充分发挥政府性资金的产业引导、政策扶持作用，推动产业结构优化升级，增强区域产业核心竞争力。为落实我市产业发展战略，规范产业发展母基金运营管理，市金控集团拟采用公开遴选方式，择优选定专业管理团队。产业发展母基金总规模100亿元，首期规模20亿元。
香港百亿创科基金正式启动遴选
香港特区政府正式推出100亿港元“创科产业引导基金”，作为2026-2027财政年度核心举措，聚焦生命健康、AI与机器人、半导体、新能源等五大战略领域，采用FoF架构撬动社会资本，目标整体规模达400亿至千亿港元。
浙江省级50亿元集成电路产业基金开启二轮遴选
省集成电路产业基金管理人为浙江富浙私募基金管理有限公司，执行事务合伙人为浙江富浙私募基金管理有限公司和浙江省产投集团有限公司。基金注册于浙江省绍兴市越城区，重点投向浙江省数字安防与网络通信、集成电路、智能光伏、高端软件等产业领域。基金总规模为50亿元，其中向子基金投资金额不超过10亿元。
50亿，四川农产品加工子基金招GP
近日，四川省农产品精深加工产业投资引导基金公开遴选基金管理机构（二期）。根据省委十二届三次全会关于“重构政府产业基金引导体系，打造千亿级母子基金集群”的战略部署，四川省乡村振兴投资引导基金合伙企业（有限合伙）（简称“乡村振兴基金”）拟联合社会资本组建设立四川省农产品精深加工产业投资引导基金（简称“农产品加工子基金”）。为吸引全国优秀机构积极参与农产品加工子基金组建，现公开遴选基金管理机构。
-亮点事件-
上周，4家触觉传感器公司拿到了融资，分别是多模态感知和AI计算解决方案提供商一目科技、具身触觉感知解决方案提供商千觉机器人、机器人全身多模态触觉感知系统研发商模感科技、柔性织物触觉传感器研发商尧乐科技。
估值超百亿，一目科技完成超10亿元新融资
一目科技完成E轮超10亿元融资，估值突破100亿元。本轮融资由多家一线人民币基金、头部美元基金和知名产业方联合参与，庚辛资本担任长期财务顾问。所融资金将用于具身智能触觉感知材料、芯片、算法和模型的研发，以及产线订单的规模化量产和高质量交付。
过去两年，具身智能行业的关注度长期集中在“本体硬件”与“大脑大模型”两端，但随着产业落地推进，“机器人会推理却不会动手”的瓶颈逐渐凸显。一目科技切入的，正是触觉这一技术难度最高但100%的机器人公司均有刚需的物理AI赛道空白。
据悉，一目科技的全系列仿生视触觉传感器通过微型光学系统拍摄接触面的微观形变，再由AI算法实时解算出压力、剪切力、纹理和滑动趋势等多维力学信息，将物理触摸转化为结构化数据，用于连接物理世界与智能系统之间缺失的“感官”环节。
目前，公司传感器厚度已迭代至小于3毫米，是全球最薄可量产的仿生视触觉传感器，破解了灵巧手“装不下”的行业瓶颈，核心指标包括：分辨率万点以上、力精度达毫克级、力分辨率0.005N、工业寿命超百万次按压。综合来看，90%触觉核心指标达类人水准。
千觉机器人完成亿元级融资
智元机器人的触觉供应商千觉机器人完成亿元融资
千觉机器人宣布完成亿元级别融资。本轮融资由具身智能产业方与吉德电器战略投资，天季资本共同投资。
千觉机器人成立不到两年，已完成三轮融资，总额超亿元。主要投资方包括高瓴创投、孚腾资本（上海具身智能基金）、智元机器人、理想汽车等，获得了国资与产业资本的双重认可。
本轮资金将重点用于三大方向：推动高精度三色光视触觉传感器加速产业化应用；推进视触觉数采设备与大规模触觉数据集在真实场景中的部署和验证；持续完善原生支持触觉与接触模态的物理智能模型，加快其在具身智能关键任务中的应用转化。
千觉机器人是国内视触觉感知技术的先行者，已与智元机器人、理想汽车、宁德时代、谷歌DeepMind等头部企业建立紧密合作，技术已在多个前沿场景实现落地验证。
尧乐科技获得鼎和高达增资
尧乐科技是一家柔性织物触觉传感器研发商，专注于柔性织物压力传感器研发与解决方案提供，基于平台化的“柔性触觉感知”技术，以柔性织物触觉传感器为核心产品，向B端客户提供传感器设计、软硬件及算法的一站式智能感知解决方案，并面向C端与海外市场，自主打造覆盖人体高频接触场景的“1+N”健康感知产品矩阵。
上周，据烯牛数据工商探测，尧乐科技新增股东嘉兴鼎和睿动投资合伙企业（有限合伙），获得鼎和高达增资。
逐际动力完成2亿美元Pre-IPO轮融资，投后估值达150亿元
通用人形机器人公司逐际动力LimX Dynamics宣布完成Pre-IPO轮融资，融资金额近2亿美元，投资方包括IDG资本、蓝思科技、GGG Group与Redstone VC、华山资本、合肥滨湖产发集团等。此外，阿联酋磊石资本（Stone Venture）连续多轮追投，绿洲资本、基石资本、南山战新投、尚颀资本、蔚来资本等多家老股东超额加注。
本轮融资完成后，公司投后估值达150亿元，过去半年累计融资额已达4亿美元。此前逐际动力于2026年3月完成了股改。据知情人士处透露，公司已在2026年初稍早些时候开启IPO进程。
公司已经形成覆盖System 0全身运动基础模型、System 1人形机器人VLA/WAM能力、System 2以大语言模型和世界模型为引擎的具身智能体操作系统（COSA）的三层技术架构。
逐际动力正加快产品研发和商业化落地。目前各机器人产品上线以来，共计获得数千台订单，其中过半来自海外。公司正与全球开发者及生态伙伴共同推动科研教育、商业服务、全地形巡检、工业应用、建筑及更多应用场景的商业落地。
AI视频企业爱诗科技完成 29.8 亿元C轮融资，阿里巴巴领投
爱诗科技今日宣布完成整体 C 轮融资，本轮累计融资 29.8 亿元人民币。 其中，C+ 轮由阿里巴巴领投，Lollapalooza Capital（王慧文家办）、常春藤资本、惠远资本、钟鼎资本、韩国未来资产、OCBC 生态下 Lion X 基金、蓝色光标、CloudAlpha、iGlobe Partners 等十余家国内外机构参与投资。本轮融资将主要用于视频生成基础模型、实时世界模型、全球化产品增长和产业场景落地。
爱诗科技成立于 2023 年，致力于“多模态视频大模型”与“世界模型”的研发，同时基于自研模型提供多元化的原生AI视频产品，用户遍布全球 177 个国家及地区。公司旗下产品包括面向全球用户的 PixVerse、面向中国市场的拍我 AI，以及面向团队生产、开发者集成和未来交互的系列模型、产品与能力。
AI 视频，正在成为继 AI Coding 之后第二个跑通大规模商业化的 AI 赛道。它不仅带来短剧、动画、广告、品牌内容等场景的效率革命，也正在从内容生成工具，演化为融合实时交互、世界模型和沉浸式体验的下一代视觉基础设施。
截至目前，PixVerse 已有 1.5 亿+全球用户，曾入选 a16z Top 50 GenAI 消费级应用前 25 名，并在 Artificial Analysis 视频生成模型榜单中位居全球前列。
-首次获投-
上周，共有65家公司获得首次融资，其中，值得关注的有机器人全身多模态触觉感知系统研发商模感科技。
模感科技是一家全身多模态融合触觉解决方案公司，聚焦机器人全身多模态触觉感知系统及相关算法研发。
模感科技（MoSense）近日完成数千万元天使轮融资，投资方包括红杉中国、高瓴创投及智元机器人。本轮融资资金将主要用于加速研发、团队扩充、算力投入及量产测试体系建设。
模感科技成立于 2026 年 5 月，总部注册于上海，在深圳前海设有研发中心。公司正式成立仅一个月便获得头部美元基金及人形厂商的共同押注。
团队方面，联合创始人兼 CEO 严朝旭博士毕业于香港科技大学微电子系，长期从事高频系统、电磁算法及具身多模态传感研究，拥有微电子器件产业化及量产经验。联合创始人兼 CTO 周航博士毕业于香港科技大学机器人系，曾任国内车规级自动驾驶企业资深算法研究员，长期从事端到端自动驾驶模型、世界模型及具身智能算法研究。联合创始人兼 CFO 杨穆君拥有香港大学经济学硕士学位，曾在多家头部金融及科技公司任职，具备丰富的财务统筹和公司治理经验。首席科学家温维佳现任香港科技大学讲座教授、香港科技大学（广州）功能枢纽院长，拥有连续创业及科技成果转化经验。
